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1. STM32的总线结构

2. STM32的存储结构

大多数嵌入式微控制器都是统一编址，使用相同的指令访问内存和IO；

PC电脑X86等采用独立编址，内存空间是4G，IO空间是单独的64K，分别使用不同的指令访问。

以修改GPIOB为例子

嵌入式操作外设，其实就是通过给CPU指令，让其通过地址总线和数据总线来在对应外设的寄存器地址（在内存的地址位置处），对应位置上按照其手册功能，写入对应的值（0/1）,然后CPU就可以执行相应的功能。

3. C语言封装寄存器

3.1 寄存器单独封装——低效方式

每个寄存器这样单独编写程序

3.2 外设寄存器结构体封装——高效方式

缘由：结构体内成员变量在内存中的地址是连续的。

使用结构体抽象出寄存器，然后宏定义寄存器地址

对上述情况进行优化，使用typedef可以避免在宏定义时仍然需要添加struct的情况

3.3 软件仿真

测试代码

/*
	lesson4：封装寄存器
*/

typedef struct 
{
	volatile unsigned int  CRL;
	volatile unsigned int  CRH;
	volatile unsigned int  IDR;
	volatile unsigned int  ODR;
	volatile unsigned int  BSRR;
	volatile unsigned int  BRR;
	volatile unsigned int  LCKR;
}GPIO_TypeDef;

#define GPIOA  ((GPIO_TypeDef *)  0x40010800)
#define GPIOB  ((GPIO_TypeDef *)  0x40010C00)
#define GPIOC  ((GPIO_TypeDef *)  0x40011000)

int main(void)
{
  
	GPIOB->ODR |= (1<<7) | (1<<9);
	
	return 0;
}

注意：由于GPIOB使用宏定义的缘故，所以在监视器中无法看到ODR的值，我们采用如下方法，软件仿真

置位成功