在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则，ATPCS规定了一些函数间调用的基本规则。

一、ATPCS规则

ATPCS即ARM-THUMB procedure call standard（ARM-Thumb过程调用标准）的简称，是基于ARM指令集和THUMB指令集过程调用的规范，规定了调用函数如何传递参数，被调用函数如何获取参数，以何种方式传递函数返回值。

寄存器R0~R15在ATPCS规则的使用：

• 在函数中，通过寄存器R0~R3来传递参数，被调用的函数在返回前无需恢复寄存器R0~R3的内容

• 在函数中，通过寄存器R4~R11来保存局部变量

• 寄存器R12用作函数间scratch寄存器

• 寄存器R13用作栈指针，记作SP，在函数中寄存器R13不能用做其他用途，寄存器SP在进入函数时的值和退出函数时的值必须相等

• 寄存器R14用作链接寄存器，记作LR，它用于保存函数的返回地址，如果在函数中保存了返回地址，则R14可用作其它的用途

• 寄存器R15是程序计数器，记作PC，它不能用作其他用途

二、汇编程序如何向C程序的函数传递参数

• 当参数小于等下4个时，使用寄存器R0~R3来进行参数传递

• 当参数大于4个时，前四个参数按照上面方法传递，剩余参数传送到栈中，入栈的顺序与参数顺序相反，即最后一个参数先入栈（参数从后往前入栈）

三、C程序如何返回结果给汇编程序

• 结果为一个32位的整数时，通过寄存器R0返回

• 结果为一个64位整数时，通过R0和R1返回，依此类推.

• 结果为一个浮点数时，通过浮点运算部件的寄存器f0，d0或s0返回

• 结果为一个复合的浮点数时，通过寄存器f0-fN或者d0~dN返回

• 对于位数更多的结果，通过调用内存来传递

四、 C函数为何要用栈

总的来说，栈的作用就是：保存现场/上下文，传递参数

• 保存现场/上下文

保存现场，也叫保存上下文

        现场，相当于案发现场，总有一些现场的情况，要记录下来的，否则被别人破坏掉之后，你就无法恢复现场了。而此处说的现场，就是指CPU运行的时候，用到了一些寄存器，比如R0~R3，LR等等，对于这些寄存器的值，如果你不保存而直接跳转到函数中去执行，那么很可能会被破坏了，因为函数执行需要用到这些寄存器。

        因此在函数调用之前，应该将这些寄存器等现场，暂时保持起来，等调用函数执行完毕返回后，再恢复现场,这样CPU就可以正确的继续执行了。

        保存寄存器的值，一般用的是push指令，将对应的某些寄存器的值，一个个放到栈中，即所谓的入栈。

然后待被调用的子函数执行完毕的时候，再调用pop，把栈中的一个个的值，赋值给对应的入栈的寄存器，即所谓的出栈。

• 传递参数

当函数被调用并且参数大于4个时，（不包括第4个参数）第4个参数后面的参数就保存在栈中。