StudyNotes

荔枝各种派的下载资料汇总 [下载站 - Sipeed](http://cn.dl.sipeed.com/shareURL/LICHEE)

学习总wiki Zero u-boot编译和使用指南 — Lichee zero 文档

这边顺便贴上荔枝派官方网盘的链接： https://pan.baidu.com/s/1x75Uqnxl6bmBCYDN3NUdJg 提取码：ohzx 其中在根目录下的gz文件是文件系统，dd_ing文件夹下的就都是dd镜像了

说明：设备树或者配置文件中，加 dock 后缀的表示这个是 荔枝派Zero带底板 的配置文件

0 Zero的一些特性

0.1 基础说明

0.2 硬件参数

0.3 实物资源分布图

image-20220225234934078

image-20220225235001509

0.4 所有引脚说明

0.4.1 引脚功能框图

img

0.4.2 引脚号和引脚名

image-20220226004051303

0.4.3 引脚功能和复用

GPIO的复用表如下

img

PG_EINTx是中断引脚

0.4.4 学习研究点

这些模块的功能，都会在设备树中有所体现，所以要注意设备树

image-20220226010102833

0.4.5 引脚的作用

image-20220226010349135

image-20220226010431026

image-20220226010444060

image-20220226010458386

image-20220226010510714

image-20220226010528022

image-20220226010552250

image-20220226010615662

image-20220226010630047

image-20220226010642432

image-20220226010653490

image-20220226010705595

image-20220226010719248

image-20220226010732666

image-20220226010742818

0.5 读芯片手册有感

0.5.1 支持浮点运算

VFPv4 Floating Point Unit

0.5.2 片内boom

image-20220226000608137

0.5.3 按键使用的ADC

image-20220226001554553

0.5.4 显示引擎

image-20220226001950258

image-20220226002128802

0.5.5 视频引擎

image-20220226002544281

还有MIPI接口

0.5.6 声音引擎

image-20220226002440900

0.5.7 USB 2.0 OTG

One USB 2.0 OTG controller with integrated PHY

0.5.8 网口

image-20220226002648334

0.5.9 串口

image-20220226002730365

0.5.10 SPI

image-20220226003400308

0.5.11 DDR2

image-20220226003446733

0.6 功能框图

image-20220226003634378

1 下载、编译主线Uboot（wiki）

1.1 下载配置交叉编译工具链

image-20220223224515983

1.2 下载编译uboot

【参考博客1】

Zero u-boot编译和使用指南 — Lichee zero 文档

【参考博客2】

(26条消息) 1.荔枝派 zero(全志V3S)-编译及SD烧录_Jun626的博客-CSDN博客_全志v3s

image-20220223230951742

​

​ 解压

​ unzip u-boot-3s-current.zip

​ image-20220223232731433

1.3 烧录uboot

1.3.1 使用 sunxi-fel 工具烧写

# 查看是否监测到 usb 设备
sudo sunxi-fel ver

# .bin 文件的路径根据实际情况确定
sudo sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin

image-20220224000059425

image-20220224000040788

image-20220224000233983

1.4 dd烧录完整镜像

tar -jxvf brmin_dd.tar.bz2

image-20220224001806731

image-20220224001855915

2 下载、编译主线Kernel（wiki）

2.1 编译内核的交叉编译工具链

# 编译内核的工具链 和 前面编译 uboot 中的一样
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/myLinux/LicheeZero/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

2.2 下载主线Kernel

image-20220224142129633

cd linux
make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig
make ARCH=arm menuconfig   #add bluethooth, etc.
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install

编译完成后，zImage在arch/arm/boot/下，驱动模块在out/下

# 值越小等级越高
licheepi# cat /proc/sys/kernel/printk
7       4       1       7

其中第一个“4”表示内核打印函数printk的打印级别，只有级别比他高的信息才能在控制台上打印出来，既 0－3级别的信息

修改打印

echo “新的打印级别 4 1 7” >/proc/sys/kernel/printk

不够打印级别的信息会被写到日志中可通过dmesg 命令来查看

printk函数的使用

printk(打印级别 “要打印的信息”)

打印级别 既上面定义的几个宏

2.3 实际操作

【参考博客1】(26条消息) 全志v3s学习笔记（5）——主线Linux编译与烧录_丨晋丨-CSDN博客_主线linux是什么

# 默认是zero-4.10.y分支：
git clone https://github.com/Lichee-Pi/linux.git

# 或者`zero-4.13.y`对网卡的支持更好
git clone -b zero-4.13.y https://github.com/Lichee-Pi/linux.git

# 或者使用最新的内核：
git clone -b zero-5.2.y https://github.com/Lichee-Pi/linux.git

2.3.1 下载内核源码和分析

image-20220224144445392

/home/book/myLinux/LicheeZero/kernel/linux-zero-4.10.y/arch/arm/boot/dts

image-20220224145244066

​ 设备树同级的Makefile

image-20220224145427477

​ 查看哪里用到了这个宏 CONFIG_MACH_SUN8I

image-20220224145713805

​ 内核到时候解析哪一个设备树文件，是在uboot的环境变量中指定使用哪一个设备树文件的

image-20220224150104945

fdtfile=sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb

把设备树信息列出来

/dts-v1/;
#include "sun8i-v3s.dtsi"
#include "sunxi-common-regulators.dtsi"

/ {
	model = "Lichee Pi Zero";
	compatible = "licheepi,licheepi-zero", "allwinner,sun8i-v3s";

	aliases {
		serial0 = &uart0;      // 使用串口0作为终端输出
	};

	chosen {
		stdout-path = "serial0:115200n8";   // 使用串口0作为终端输出
	};
};

&mmc0 {
	pinctrl-0 = <&mmc0_pins_a>;
	pinctrl-names = "default";
	broken-cd;
	bus-width = <4>;
	vmmc-supply = <&reg_vcc3v3>;
	status = "okay";
};

&i2c0 {
	status = "okay";

	ns2009: ns2009@48 {
		compatible = "nsiway,ns2009";
		reg = <0x48>;
	};
};

&uart0 {
	pinctrl-0 = <&uart0_pins_a>;
	pinctrl-names = "default";
	status = "okay";
};

&usb_otg {
	dr_mode = "otg";
	status = "okay";
};

&usbphy {
	usb0_id_det-gpio = <&pio 5 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	status = "okay";
};

看到它包含了两个头文件，也找到它们

#include <dt-bindings/clock/sun8i-v3s-ccu.h>
#include <dt-bindings/reset/sun8i-v3s-ccu.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
#include <dt-bindings/pinctrl/sun4i-a10.h>

/ {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	interrupt-parent = <&gic>;

	chosen {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		ranges;

		simplefb_lcd: framebuffer@0 {
			compatible = "allwinner,simple-framebuffer",
				     "simple-framebuffer";
			allwinner,pipeline = "de0-lcd0";
			clocks = <&ccu CLK_BUS_TCON0>, <&ccu CLK_BUS_DE>,
				 <&ccu CLK_DE>, <&ccu CLK_TCON0>;
			status = "disabled";
		};
	};

	cpus {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		cpu@0 {
			compatible = "arm,cortex-a7";
			device_type = "cpu";
			reg = <0>;
			clocks = <&ccu CLK_CPU>;
		};
	};

	timer {
		compatible = "arm,armv7-timer";
		interrupts = <GIC_PPI 13 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>,
			     <GIC_PPI 14 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>,
			     <GIC_PPI 11 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>,
			     <GIC_PPI 10 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>;
	};

	clocks {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		ranges;

		osc24M: osc24M_clk {
			#clock-cells = <0>;
			compatible = "fixed-clock";
			clock-frequency = <24000000>;
			clock-output-names = "osc24M";
		};

		osc32k: osc32k_clk {
			#clock-cells = <0>;
			compatible = "fixed-clock";
			clock-frequency = <32768>;
			clock-output-names = "osc32k";
		};
	};

    // 单个CPU核心，所以主要信息在这下面
	soc {
		compatible = "simple-bus";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		ranges;

		dma: dma-controller@01c02000 {
			compatible = "allwinner,sun8i-v3s-dma";
			reg = <0x01c02000 0x1000>;
			interrupts = <GIC_SPI 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_DMA>;
			resets = <&ccu RST_BUS_DMA>;
			#dma-cells = <1>;
		};

		mmc0: mmc@01c0f000 {
			compatible = "allwinner,sun7i-a20-mmc";
			reg = <0x01c0f000 0x1000>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_MMC0>,
				 <&ccu CLK_MMC0>,
				 <&ccu CLK_MMC0_OUTPUT>,
				 <&ccu CLK_MMC0_SAMPLE>;
			clock-names = "ahb",
				      "mmc",
				      "output",
				      "sample";
			resets = <&ccu RST_BUS_MMC0>;
			reset-names = "ahb";
			interrupts = <GIC_SPI 60 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			status = "disabled";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
		};

		mmc1: mmc@01c10000 {
			compatible = "allwinner,sun7i-a20-mmc";
			reg = <0x01c10000 0x1000>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_MMC1>,
				 <&ccu CLK_MMC1>,
				 <&ccu CLK_MMC1_OUTPUT>,
				 <&ccu CLK_MMC1_SAMPLE>;
			clock-names = "ahb",
				      "mmc",
				      "output",
				      "sample";
			resets = <&ccu RST_BUS_MMC1>;
			reset-names = "ahb";
			interrupts = <GIC_SPI 61 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			status = "disabled";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
		};

		mmc2: mmc@01c11000 {
			compatible = "allwinner,sun7i-a20-mmc";
			reg = <0x01c11000 0x1000>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_MMC2>,
				 <&ccu CLK_MMC2>,
				 <&ccu CLK_MMC2_OUTPUT>,
				 <&ccu CLK_MMC2_SAMPLE>;
			clock-names = "ahb",
				      "mmc",
				      "output",
				      "sample";
			resets = <&ccu RST_BUS_MMC2>;
			reset-names = "ahb";
			interrupts = <GIC_SPI 62 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			status = "disabled";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
		};

		usb_otg: usb@01c19000 {
			compatible = "allwinner,sun8i-h3-musb";
			reg = <0x01c19000 0x0400>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_OTG>;
			resets = <&ccu RST_BUS_OTG>;
			interrupts = <GIC_SPI 71 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			interrupt-names = "mc";
			phys = <&usbphy 0>;
			phy-names = "usb";
			extcon = <&usbphy 0>;
			status = "disabled";
		};

		usbphy: phy@01c19400 {
			compatible = "allwinner,sun8i-v3s-usb-phy";
			reg = <0x01c19400 0x2c>,
			      <0x01c1a800 0x4>;
			reg-names = "phy_ctrl",
				    "pmu0";
			clocks = <&ccu CLK_USB_PHY0>;
			clock-names = "usb0_phy";
			resets = <&ccu RST_USB_PHY0>;
			reset-names = "usb0_reset";
			status = "disabled";
			#phy-cells = <1>;
		};

		ccu: clock@01c20000 {
			compatible = "allwinner,sun8i-v3s-ccu";
			reg = <0x01c20000 0x400>;
			clocks = <&osc24M>, <&osc32k>;
			clock-names = "hosc", "losc";
			#clock-cells = <1>;
			#reset-cells = <1>;
		};

		rtc: rtc@01c20400 {
			compatible = "allwinner,sun6i-a31-rtc";
			reg = <0x01c20400 0x54>;
			interrupts = <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
				     <GIC_SPI 41 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		};

		pio: pinctrl@01c20800 {
			compatible = "allwinner,sun8i-v3s-pinctrl";
			reg = <0x01c20800 0x400>;
			interrupts = <GIC_SPI 15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
				     <GIC_SPI 17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_PIO>, <&osc24M>, <&osc32k>;
			clock-names = "apb", "hosc", "losc";
			gpio-controller;
			#gpio-cells = <3>;
			interrupt-controller;
			#interrupt-cells = <3>;

			i2c0_pins: i2c0 {
				pins = "PB6", "PB7";
				function = "i2c0";
			};

			uart0_pins_a: uart0@0 {
				pins = "PB8", "PB9";
				function = "uart0";
				bias-pull-up;
			};

			mmc0_pins_a: mmc0@0 {
				pins = "PF0", "PF1", "PF2", "PF3",
				       "PF4", "PF5";
				function = "mmc0";
				drive-strength = <30>;
				bias-pull-up;
			};

			mmc1_pins: mmc1@0 {
				pins = "PG0", "PG1", "PG2", "PG3",
				       "PG4", "PG5";
				function = "mmc1";
				drive-strength = <30>;
				bias-pull-up;
			};

			spi0_pins: spi0 {
				allwinner,pins = "PC0", "PC1", "PC2", "PC3";
				allwinner,function = "spi0";
				allwinner,drive = <SUN4I_PINCTRL_10_MA>;
				allwinner,pull = <SUN4I_PINCTRL_NO_PULL>;
			};
		};

		timer@01c20c00 {
			compatible = "allwinner,sun4i-a10-timer";
			reg = <0x01c20c00 0xa0>;
			interrupts = <GIC_SPI 18 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
				     <GIC_SPI 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&osc24M>;
		};

		wdt0: watchdog@01c20ca0 {
			compatible = "allwinner,sun6i-a31-wdt";
			reg = <0x01c20ca0 0x20>;
			interrupts = <GIC_SPI 25 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		};

		lradc: lradc@01c22800 {
			compatible = "allwinner,sun4i-a10-lradc-keys";
			reg = <0x01c22800 0x400>;
			interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			status = "disabled";
		};

		codec: codec@01c22c00 {
			#sound-dai-cells = <0>;
			compatible = "allwinner,sun8i-v3s-codec";
			reg = <0x01c22c00 0x400>;
			interrupts = <GIC_SPI 29 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_CODEC>, <&ccu CLK_AC_DIG>;
			clock-names = "apb", "codec";
			resets = <&ccu RST_BUS_CODEC>;
			dmas = <&dma 15>, <&dma 15>;
			dma-names = "rx", "tx";
			allwinner,codec-analog-controls = <&codec_analog>;
			status = "disabled";
		};

		codec_analog: codec-analog@01c23000 {
			compatible = "allwinner,sun8i-v3s-codec-analog";
			reg = <0x01c23000 0x4>;
		};

		uart0: serial@01c28000 {
			compatible = "snps,dw-apb-uart";
			reg = <0x01c28000 0x400>;
			interrupts = <GIC_SPI 0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			reg-shift = <2>;
			reg-io-width = <4>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_UART0>;
			resets = <&ccu RST_BUS_UART0>;
			status = "disabled";
		};

		uart1: serial@01c28400 {
			compatible = "snps,dw-apb-uart";
			reg = <0x01c28400 0x400>;
			interrupts = <GIC_SPI 1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			reg-shift = <2>;
			reg-io-width = <4>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_UART1>;
			resets = <&ccu RST_BUS_UART1>;
			status = "disabled";
		};

		uart2: serial@01c28800 {
			compatible = "snps,dw-apb-uart";
			reg = <0x01c28800 0x400>;
			interrupts = <GIC_SPI 2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			reg-shift = <2>;
			reg-io-width = <4>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_UART2>;
			resets = <&ccu RST_BUS_UART2>;
			status = "disabled";
		};

		i2c0: i2c@01c2ac00 {
			compatible = "allwinner,sun6i-a31-i2c";
			reg = <0x01c2ac00 0x400>;
			interrupts = <GIC_SPI 6 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_I2C0>;
			resets = <&ccu RST_BUS_I2C0>;
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;
			status = "disabled";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
		};

		spi0: spi@01c68000 {
			compatible = "allwinner,sun8i-h3-spi";
			reg = <0x01c68000 0x1000>;
			interrupts = <GIC_SPI 65 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_SPI0>, <&ccu CLK_SPI0>;
			clock-names = "ahb", "mod";
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&spi0_pins>;
			resets = <&ccu RST_BUS_SPI0>;
			status = "disabled";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
		};

		gic: interrupt-controller@01c81000 {
			compatible = "arm,cortex-a7-gic", "arm,cortex-a15-gic";
			reg = <0x01c81000 0x1000>,
			      <0x01c82000 0x1000>,
			      <0x01c84000 0x2000>,
			      <0x01c86000 0x2000>;
			interrupt-controller;
			#interrupt-cells = <3>;
			interrupts = <GIC_PPI 9 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)>;
		};
	};
};

dma、mmc0、mmc1、mmc2、usb_otg、usbphy、ccu、rtc、pio、timer、codec、codec_analog
uart0、uart1、uart2
i2c0、spi0、gic

    
// 自定义    
mmc0
i2c0   ns2009   // 外部模块  电阻屏触摸芯片NS2009
uart0
usb_otg
usbphy

image-20220224153616589

Documentation/devicetree/bindings/display/simple-framebuffer-sunxi.txt:3:This binding documents sunxi specific extensions to the simple-framebuffer
Documentation/devicetree/bindings/display/simple-framebuffer-sunxi.txt:12:- compatible: "allwinner,simple-framebuffer"
Documentation/devicetree/bindings/display/simple-framebuffer-sunxi.txt:27:		compatible = "allwinner,simple-framebuffer", "simple-framebuffer";
Documentation/devicetree/bindings/display/simple-framebuffer.txt:37:see e.g. simple-framebuffer-sunxi.txt .
Documentation/devicetree/bindings/display/simple-framebuffer.txt:40:- compatible: "simple-framebuffer"
Documentation/devicetree/bindings/display/simple-framebuffer.txt:68:		compatible = "simple-framebuffer";
Documentation/devicetree/bindings/display/simple-framebuffer.txt:89:*) Older devicetree files may have a compatible = "simple-framebuffer" node
MAINTAINERS:11282:F:	Documentation/devicetree/bindings/display/simple-framebuffer.txt
include/linux/platform_data/simplefb.h:52: * If the arch-boot code creates simple-framebuffers without DT support, it

image-20220224153604170

pinctrl 的信息在这

image-20220224153857913

2.3.2 配置编译内核源码

image-20220225074835871

image-20220225074923146

make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig    # 使用已经配置好的配置文件
make ARCH=arm menuconfig   # add bluethooth, etc.        或者使用图形化界面，手动配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16    # 开始编译内核源码
# 直接make，不加任何参数，就是make all，包含make modules，dtbs

# 单独编译模块
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules　　
# 安装模块，才会生成 out 文件夹
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install

# 修改了设备树文件后编译
# make dtbs

​ 每个板子都有其对应的默认配置文件，这些默认配置文件保存在 arch/arm/configs 目录中。

​ 可以看到主线Linux源码中就有对各种Linux芯片的支持，只需要使用这个配置文件，编译后的内核对于启动一个最小系统是不成问题的。然后有一些芯片厂商，比如 NXP原厂的 im6ull，肯定在 主线Linux的基础上，针对自己的官方板又适配了一个配置文件，内核源码可能也添加了更多的驱动了。

image-20220225080848653

​ 配置

image-20220225080651735

image-20220225083157342

image-20220225083429159

image-20220225083604106

　

image-20220225083900848

​ 设备树

image-20220225083841925

​ 模块说可以放到根文件系统 rootfs/lib/modules/ 目录下。

image-20220225084111291

image-20220225084547447

image-20220225084644045

2.3.3 使用uboot启动linux内核

# TF卡启动模式

setenv bootcmd "setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; bootz 0x41000000 - 0x41800000;"

setenv bootargs "console=ttyS0,115200 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw"
    
boot

# 先取消TF卡的所有挂载
sudo umount /dev/sdb1
sudo umount /dev/sdb2

# 然后烧录到TF卡中偏移 8k 的地方
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

2.4 总结

5 编译烧录buildroot（github工程）

To build and use the buildroot stuff, do the following:

1) run 'make menuconfig'  // 或者使用 configs目录中的配置文件，直接 make xx.config 
2) select the target architecture and the packages you wish to compile
3) run 'make'
4) wait while it compiles
5) find the kernel, bootloader, root filesystem, etc. in output/images

5.1 荔枝派zero分区和烧录

（1）卸载TF卡的全部分区，在不挂载的情况下进行烧写uboot

image-20220224215057644

（2）可以自己创建一个分区挂载目录，将 sdb1 和 sdb2 分区分别挂载到上面

image-20220224220042784

​ 然后挂载到这些目录中，注意的是，sdb1分区是 vfat 格式的，挂载的时候需要 -t vfat 参数指定

​ 好像不指定也可以。

sudo mount /dev/sdb1 -t vfat /home/book/myLinux/Funkey-OS/TempMount/sdb1Mount/

sudo mount /dev/sdb1 /home/book/myLinux/Funkey-OS/TempMount/sdb1Mount

sudo mount /dev/sdb2 /home/book/myLinux/Funkey-OS/TempMount/sdb2Mount/

​ 挂载之后，访问TF卡就可以访问本地文件夹一样简单

（3）然后拷贝镜像、设备树到分区1

sudo cp zImage /home/book/myLinux/Funkey-OS/TempMount/sdb1Mount

sudo cp sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb /home/book/myLinux/Funkey-OS/TempMount/sdb1Mount

# 下面这个可以不用
sudo cp sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb /home/book/myLinux/Funkey-OS/TempMount/sdb1Mount

image-20220224221043017

（4）然后拷贝文件系统到分区2

sudo tar -xf rootfs.tar -C /home/book/myLinux/Funkey-OS/TempMount/sdb2Mount

image-20220224221113723

（5）然后取消挂载，拔出TF卡

​ 取消挂载的时候，如果显示该挂载点载忙，其实可能是某一个终端打开了该目录，关掉该目录就行了

image-20220224221530472

​ 之前就是这个目录打开了，导致挂载在这个目录中的设备卸载的时候显示在忙

image-20220224221615010

（6）取消所有TF的分区挂载，然后烧写编译好的uboot

​ 编译完成后，在当前目录下生成了u-boot-sunxi-with-spl.bin，可以烧录TF卡到8K偏移处启动。

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

​ 荔枝派Zero的启动顺序：优先TF卡启动

5.2 烧录这个 buildroot 编译出来的 内容，启动之后没有反应

【工程 github】https://github.com/Unturned3/v3s_buildroot

启动之后，uboot 加载之后就错误了

image-20220225010534465

=> boot
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
Scanning mmc 0:1...
9041 bytes read in 2 ms (4.3 MiB/s)
starting USB...
No working controllers found
USB is stopped. Please issue 'usb start' first.
starting USB...
No working controllers found
No ethernet found.
missing environment variable: pxeuuid
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/00000000
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/0000000
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/000000
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/00000
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/0000
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/000
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/00
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/0
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/default-arm-sunxi-sunxi
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/default-arm-sunxi
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/default-arm
No ethernet found.
missing environment variable: bootfile
Retrieving file: pxelinux.cfg/default
No ethernet found.
Config file not found
starting USB...
No working controllers found
No ethernet found.
No ethernet found.

【解决方法】请问各路大神直接烧录荔枝派zero提供的预编译u-boot和固件，出现这个错误， 应该如何解决？ / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

setenv bootcmd "setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; bootz 0x41000000 - 0x41800000;"

setenv bootargs "console=ttyS0,115200 panic=5 mtdparts=spi32766.0:1M(uboot),64k(dtb),4M(kernel),-(rootfs) rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw  vt.global_cursor_default=0"

boot

5.2.1 分析启动命令

分析启动命令

image-20220225014433379

# 32M的大小 = 1024*1024*32=0x200 0000
setenv bootcmd "setenv bootm_boot_mode sec; 
	# 把mmc0(TF卡)分区1中的 zImage 文件加载到 内存地址 0x41000000 处
    load mmc 0:1 0x41000000 zImage; 
    # 把mmc0(TF卡)分区1中的 dtb设备树 文件加载到 内存地址 0x41800000 处
    load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; 
    # 然后启动 Linux 内核
    bootz 0x41000000 - 0x41800000;"

image-20220225015158952

​ 512M = 0x40000 0000 ~ 0x42000 0000

5.2.2 分析传递的参数

分析传递的参数

setenv bootargs "
    console=ttyS0,115200    // console控制台指定为 ttyS0串口0，波特率设置为 115200
    panic=5                 // 像是内核崩溃相关打印信息，这个参数是传递给内核的
    // spi flash 的分区设置？  uboot使用 0:1M，dtb使用64k，内核使用4M，剩下的给文件系统
    mtdparts=spi32766.0:1M(uboot),64k(dtb),4M(kernel),-(rootfs) 
        
    // root 后面有“rootwait rw”， rootwait 表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，否则的话mmc 设备还没初始化完成就挂载根文件系统会出错的。 rw 表示根文件系统是可以读写的，不加rw 的话可能无法在根文件系统中进行写操作，只能进行读操作  
    rootwait 
    // “root=/dev/mmcblk1p2”就表示根文件系统在/dev/mmcblk1p2 中，也就是 EMMC 的分区 2 中。
    root=/dev/mmcblk0p2  // mmc0也就是TF卡，p2就是分区2
    earlyprintk 
    rw  
    vt.global_cursor_default=0"

image-20220225020427200

image-20220225072238764

image-20220225020654874

​ 查看参数

cat /sys/modules/vt/parameters/global_cursor_default

image-20220225021244533

​ 对比 6ULL 的参数设置

// 6ull的
mmcargs=setenv bootargs console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw
    
// 全志的 V3S   
setenv bootargs "console=ttyS0,115200 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw"    

setenv bootcmd "setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x42000000 zImage; load mmc 0:1 0x42800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; bootz 0x42000000 - 0x42800000;"

setenv bootargs "console=ttyS0,115200 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw"
    
boot

5.3.3 介绍buildroot中的启动命令

bootcmd=run distro_bootcmd
    distro_bootcmd=for target in ${boot_targets}; do run bootcmd_${target}; done
        boot_targets=fel mmc0 usb0 pxe dhcp
        bootcmd_${target}
		bootcmd_fel
        bootcmd_mmc0
        bootcmd_usb0    

bootcmd_fel=
    if test -n ${fel_booted} && test -n ${fel_scriptaddr}; 
	then 
        echo '(FEL boot)'; source ${fel_scriptaddr}; 
	fi

bootcmd_mmc0=devnum=0; run mmc_boot
mmc_boot=
    if mmc dev ${devnum};      // 切换到 mmc0 存储设备
	then 
        devtype=mmc;           // 启动设备类型为 mmc
		run scan_dev_for_boot_part; 
	fi    
  
// ************************************************************  测试     
      
=> mmc dev 0
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device

scan_dev_for_boot_part=
    part list ${devtype} ${devnum} -bootable devplist;  // part list mmc0 
	env exists devplist || setenv devplist 1; 

	for distro_bootpart in ${devplist}; 
	do if fstype ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} bootfstype; 
	then run scan_dev_for_boot; 
	fi; 
	done; 
	setenv devplist

6 buildroot操作总结

6.1 操作汇总

# 工程路径
~/myLinux/Funkey-OS/v3s_buildroot-master

# 想配置linux内核
make linux-menuconfig

# 修改linux内核配置之后，buildroot的根目录下面重新编译内核
make linux-build

# 生成的 zImage 在这个目录下
cd output/images/

# 这个是修改 buildroot 的配置文件，可以设置内核的路径之类的
make menuconfig

# uboot的源码路径在这里
cd output/build/uboot-2019.10/

# 在buildroot的根目录下面重新编译uboot，是完完全全重新编译
make uboot-rebuild

# 清空uboot工程
make uboot-dirclean

# 只编译修改后的文件
make uboot-build

6.2 重新烧录第5章中介绍的输出文件

image-20220225104151665

​ 自己修改环境变量之后，保存直接写入到 mmc0中，也就是 TF的8k偏移之后的 uboot 中，之后每次启动都会这样启动了。

image-20220225105036318

image-20220225112455655

6.3 内核和Uboot源码

image-20220225114126095

image-20220225114346199

6.4 设备树反汇编

# 使用命令：root# dtc -I dtb -O dts -o temp1.dts s5pv210-smdkv210.dtb

dtc -I dtb -O dts -o sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb

dtc -I dtb -O dts -o sun8i-v3s-licheepi-zero.dts sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb

7 buildroot 操作

image-20220225143652883

7.1 挖坑网的buildroot操作

【博客1】

licheepi_zero开发板 buildroot配置 一键编译 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

【博客2】

荔枝派Zero V3s开发板入坑记录 (TF/SD卡启动)(主线Linux,主线u-boot) / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

因为V3s支持VFPv4 浮点单元

zero-4.13.y分支对网卡支持比较好

8 RGB灯实验

8.1 原理图

image-20220225133817865

8.2 设备树节点

/{
	leds {
                compatible = "gpio-leds";

                blue_led {
                        label = "licheepi:blue:usr";
                        gpios = <&pio 6 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PG1 */
                };

                green_led {
                        label = "licheepi:green:usr";
                        gpios = <&pio 6 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PG0 */
                        default-state = "on";
                };

                red_led {
                        label = "licheepi:red:usr";
                        gpios = <&pio 6 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PG2 */
                };
        }
};  

// A  B  C  D  E  F  G 
// 0  1  2  3  4  5  6

img

9 按照本章可以得到最终使用的镜像

9.1 资料准备

荔枝派Zero V3s开发板入坑记录 (TF/SD卡启动)(主线Linux,主线u-boot) / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

licheepi_zero开发板 buildroot配置 一键编译 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

【博客1】(26条消息) 编译全志V3S（荔枝派zero）整个系统流程及后续故障答疑使用技巧等_Zcode的博客-CSDN博客_全志v3s

9.2 编译下载流程

9.2.1 编译linux内核

# 配置交叉编译工具链

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/myLinux/LicheeZero/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig
# make ARCH=arm menuconfig
# 修改设备树
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

image-20220225190926493

9.2.2 编译uboot

cd u-boot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig
# make ARCH=arm menuconfig 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

// 修改 include/configs/sun8i.h, 使u-boot可以直接从tf卡启动：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND  "setenv bootm_boot_mode sec; " \
                            "load mmc 0:1 0x41000000 zImage; "  \
                            "load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; " \
                            "bootz 0x41000000 - 0x41800000;"

#define CONFIG_BOOTARGS      "console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw  vt.global_cursor_default=0"

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

boot.scr 需要设置一个。

image-20220226093355856

9.2.3 编译buildroot得到根文件系统

注意：这个系统因为没有密码，并且进入之后直接就在 /root 目录下，所以没有 sudo 了

# 配置交叉编译工具链

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/myLinux/LicheeZero/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

make menuconfig

image-20220225203247637

image-20220225203359181

image-20220225203423514



# 查询编译工具链所在位置
$ which arm-linux-gnueabihf-gcc

/home/book/myLinux/LicheeZero/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
# 注意了，这里找出来就截取 /home/book/myLinux/LicheeZero/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf  作为最终的路径


# 读取编译工具链里的内核版本
$ cat /home/book/myLinux/LicheeZero/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/linux/version.h

#define LINUX_VERSION_CODE 263680
#define KERNEL_VERSION(a,b,c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))

# 外部工具链gcc版本：我们使用的是最新的6.3版本
# 十进制数263680的十二进制为0x40600，则对应的内核版本号为4.6.0。 

Target options  --->
	Target Architecture (ARM (little endian))  --->
	Target Binary Format (ELF)  --->
	Target Architecture Variant (cortex-A7)  --->
	Target ABI (EABIhf)  --->
	Floating point strategy (VFPv4)  --->
	ARM instruction set (ARM)  ---> 


### 编译工具链配置：
Toolchain  --->
	Toolchain type (External toolchain)  --->
	*** Toolchain External Options ***
	Toolchain (Custom toolchain)  --->
	Toolchain origin (Pre-installed toolchain)  --->
	/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/) 
	Toolchain path
	($(ARCH)-linux-gnueabihf) Toolchain prefix 改为工具链前缀是： arm-linux-gnueabihf
	External toolchain gcc version (7.0.x)  --->
	External toolchain kernel headers series (4.10.x)  --->
	External toolchain C library (glibc/eglibc)  --->
	[*] Toolchain has SSP support? (NEW)
	[*] Toolchain has RPC support? (NEW)
	[*] Toolchain has C++ support? 
	[*] Enable MMU support (NEW)

image-20220225205100098

image-20220225205116528

注意：有时候下载速度慢，可以复制下载链接，使用迅雷等下载好后，拷贝到dl目录下，会自动识别。

image-20220225205749860

image-20220225205935090

​ 还是报错，原来是工具链路径写错了

image-20220225210108161

​ 正确的路径是：

​ /home/book/myLinux/LicheeZero/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf

image-20220225210439923

image-20220225210615281

du -sh
4.9M	.   // 文件系统只有 4.9M大小

image-20220225210844715

sudo tar -xf rootfs.tar -C /home/book/myLinux/LicheeZero/kernel/MountTemp
sudo tar -xf rootfs.tar -C /media/book/96a86b0e-67db-4055-8771-81300fc0c8e0

image-20220225211443049

9.3 测试网口和LCD功能

9.3.1 测试普通设备树

boot.scr中指定的设备树文件是 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb

测试发现：

（1）led 可以控制

（2）uboot阶段是使用 800x480-lcd 配置文件来配置的，所以使能了LCD功能

（3）但是Linux内核使用的是默认的配置文件，make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig

​ 可以分析一下 licheepi_zero_defconfig 做了什么，开启了什么驱动

​ 然后设备树中使用的也是没有 LCD 后缀的dtb文件

zero-4.13.y 内核已经适配Ethernet

测试发现：

9.3.2 修改为带LCD后缀的设备树

（1）手动修改 使用 sun8i-v3s-licheepi-zero-with-800x480-lcd.dtb 设备树

直接放弃 boot.scr，以为这个是靠 boot.cmd 编译后生成的，自己修改是不行的。

然后在uboot中手动指定一次，保存，下次都可以了。

setenv bootcmd "setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; bootz 0x41000000 - 0x41800000;"

#  sun8i-v3s-licheepi-zero-with-800x480-lcd.dtb 这个也可以

# 只加这个，只有在串口中有输出，LCD没输出 console=ttyS0,115200 
#　加这个，console=tty0，这样两个显示终端都设置了，到时候可以选择一个
# global_cursor_default 难道就是设置光标在 ttyS0 上还是 tty0 上

setenv bootargs "console=ttyS0,115200 panic=5　console=tty0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0"

saveenv

boot

（2）测试网口

查看系统启动后的设备节点

image-20220225230732891

image-20220225230836289

image-20220225230853767

可以看到有两个和网络相关的设备节点

ifconfig -a

image-20220225231059493

接上网线后，可以使用

udhcpc -i eth0   # 自动获取 Ip 地址
ping baidu.com   # 获取iP之后可以访问外网

image-20220225231306739

说明网口驱动加载成功

（3）测试LCD屏幕

可以看到其中有 fb0 节点，说明framebuffer驱动启动了

image-20220226160400260

测试花屏和黑屏功能

chvt 1
cat /dev/urandom > /dev/fb0
cat /dev/zero > /dev/fb0

9.4 打包uboot和linux源码

9.5 wifi模块研究

【参考博客1】 [荔枝派zero萌新向]r8723WIFI的正确打开方式！超级详细ing / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

【参考博客2】 TF WIFI 小白编 — Lichee zero 文档

9.5.0 去除一个错误电阻

这个电阻后来测试没有摘除也能工作

image-20220228140907231

image-20220228141037121

9.5.1 RTL8723BS 驱动与调试

【这个博客写的非常的好】(26条消息) 荔枝派zero编译rtl8723bs驱动并连接WiFi_Yfw的博客-CSDN博客_rtl8723bs

image-20220227161934471

/home/book/myLinux/LicheeZero/kernel/linux-4.13.y/linux-zero-4.13.y/drivers/staging/rtl8723bs

image-20220227162109029

里面竟然编译出了 .ko 文件，看日期就是编译内核的时候生成的。

image-20220227162247910

image-20220227163122811

image-20220227163602562

image-20220227163719334

image-20220227164457254

​ 我的这个错误不是在装载的时候报错，是在 启动 wlan0 的时候报错

​ image-20220227171519793

# interface file auto-generated by buildroot

auto lo
iface lo inet loopback  # 指定为回环模式，所以其 ip 地址永远是 127.0.0.1

# usb-otg
allow-hotplug usb0
auto usb0
iface usb0 inet static  # 指定为静态 ip 模式，之后就配置为下面指定的 静态 ip
address 192.168.2.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1

# wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp  # 指定为动态获取 ip 模式

注意修改这个之后，如果没有其他的东西系统会一直报错

image-20220227175814000

​ 编辑 /etc/wpa_supplicant.conf 文件:

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ctrl_interface_group=0
ap_scan=1
network={
    ssid="wifi_name"
    scan_ssid=1
    key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
    pairwise=TKIP CCMP
    group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
    psk="wifi_password"
    priority=5
}

·image-20220227170109058

[ 106.052388] sunxi-mmc 1c10000.mmc: data error, sending stop command

9.5.2 安装 wpa 工具与测试

各路大神，荔枝派v3s(有底板的那种)开发板怎挂载wifi【RTL8723BS】，求写入门教程! / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

【编译 buildroot 使其支持 wap】

# 注意 cotex-A7 的工具链后面又 hf
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/myLinux/LicheeZero/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

晕哥 说：

buildroot -> make menuconfig -> Target packages -> Networking applications 选中 wireless tools wpa_supplicant

image-20220227225735226

image-20220227230005960

image-20220227225706073

image-20220227225809027

image-20220227225819647

image-20220227230324341

解决方法1（不行）：buildroot 编译出错recipe for target ‘stage1scan.c’ failed / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

sudo apt-get install flex

make clean
make
# 得到的结果还是一样

解决方法2（不行）：大家有没有遇到使用buildroot-2017.08编译host-flex 2.6.4 失败 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

image-20220227231050031

解决方法3（不行，但是这里提到的需要开启 openssl 和 libnl 库是对的）：编译出错误,谁能我看下这是什么错误,这错误要怎么才解决? / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

image-20220227231724984

image-20220227232013768

看这个手动编译的过程

(26条消息) wpa_supplicant-2.6交叉编译及错误解决_csdn66_2016的博客-CSDN博客_wpa_supplicant交叉编译

其依赖 libnl交叉编译、openssl-1.0.0交叉编译、wpa_supplicant交叉编译

解决方法4（可以）：直接使用 buildroot 2018.02 版本，还是使用已有的工具链 6.x 版本，编译之后 wpa 没啥问题。

image-20220228015534293

book@100ask:~/myLinux/LicheeZero/kernel/linux-4.13.y/linux-zero-4.13.y/drivers/staging/rtl8723bs$ cp r8723bs.ko ~/licheepi_nfs/

​ 拷贝 .bin 文件到 /lib/firmware/rtlwifi/ 目录

# mkdir -p /lib/firmware/rtlwifi/
# ls
rtl8723bs_nic.bin
# cp rtl8723bs_nic.bin /lib/firmware/rtlwifi/
# ls /lib/firmware/rtlwifi/
rtl8723bs_nic.bin

​ 编辑 /etc/wpa_supplicant.conf 文件:

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ctrl_interface_group=0
ap_scan=1
network={
    ssid="wifi_name"
    scan_ssid=1
    key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
    pairwise=TKIP CCMP
    group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
    psk="wifi_password"
    priority=5
}

​ 配置连接wifi修改 vi /etc/network/interfaces

# interface file auto-generated by buildroot

auto lo
iface lo inet loopback  # 指定为回环模式，所以其 ip 地址永远是 127.0.0.1

# usb-otg
allow-hotplug usb0
auto usb0
iface usb0 inet static  # 指定为静态 ip 模式，之后就配置为下面指定的 静态 ip
address 192.168.2.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1

# wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp  # 指定为动态获取 ip 模式

image-20220228015200771

解决方法1：led和sdi0 确实是复用引脚的，所以可能是这个问题，而且一开始上电的时候，led是亮的，说明是收到控制的，所以设备树中一定设置了，所以要使用 SDIO的WIFI，就必须把设备树的 led 节点 disable 了

v3s下通过SDIO0使用无线网卡的问题 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

image-20220228015146556

【操作】

# 备份一下 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dt 设备树
book@100ask:~/myLinux/LicheeZero/kernel/linux-4.13.y/linux-zero-4.13.y/arch/arm/boot/dts$ cp sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts sun8i-v3s-licheepi-zero-dock_bak.dts
    
# 修改设备树(参考下面2个图)

# make dtbs

vim sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts

image-20220228020100854

vim sun8i-v3s-licheepi-zero.dts

image-20220228020243290

​ 改设备树没效果，因为从反汇编看到，设备树原来就是禁止了 led 的

image-20220228022023793

image-20220228022014556

解决方法2：难道是传说中的移除掉那个电阻吗？？？

​ 没有去掉那个电阻，然后修改 .conf 文件，让其连接一个路由器的 5G wifi ，竟然就成功了，不知道是不是之前手机热点设置的不对。

9.5.3 挖坑网的一些帖子

image-20220227153715402

image-20220227153815586

image-20220227154304190

建立 /etc/wpa_supplicant.conf 文件:

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant 
ctrl_interface_group=0 
ap_scan=1 
network={
    ssid="debugdump"       
    scan_ssid=1
    key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
    pairwise=TKIP CCMP
    group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
    psk="13800138000" 
    priority=5             
}

依次执行下面的shell命令:

#安装驱动
#激活WIFI网卡
#加密连接无线WIFI热点
#DHCP获取IP
insmod /usr/lib/r8723bs.ko
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -B -d -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0

V3S 配置rtl8723模块起没有反应 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

晕哥 说：

buildroot -> make menuconfig -> Target packages -> Networking applications 选中 wireless tools wpa_supplicant

img

image-20220227154706720

image-20220227154748781

image-20220227154845067

image-20220227155106402

image-20220227155141839

好像3期视频中的3G上网卡，也是需要找到厂家对应型号的配置文件，放到指定目录下

然后还要添加一个连接配置文件，添加 wifi 密码和名称，不同的加密协议等等信息。

image-20220227155652240

image-20220227155707227

image-20220227155844114

9.5.4 操作成功

insmod r8723bs.ko

ifconfig wlan0 up

wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0

udhcpc -i wlan0

image-20220228143102219

image-20220228143045513

image-20220228142937283

image-20220228142919444

image-20220228145328851

image-20220228145410803

image-20220228143244209

image-20220228143234939

image-20220228143221277

9.5.5 开机自启动

# !/bin/sh

insmod /root/Driver/r8723bs.ko

ifconfig wlan0 up

wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0

sleep 3s

udhcpc -i wlan0

echo "wifi finish!!"

image-20220228155400984

9.5.6 如何选择 wifi 模块

【这个博客写的很好】linux 下wifi 功能的实现 - 卧似长剑 - 博客园 (cnblogs.com)

最直接的方法就是从内核中寻找其支持的wifi型号。

9.6 usb_otg模拟网口

【参考博客1】(26条消息) 让Linux支持usb虚拟网卡。_我以为我爱了的博客-CSDN博客_usb虚拟网卡

image-20220226112316319

9.6.1 使能usb-otg功能

image-20220226122655494

image-20220226123229229

image-20220226123516765

image-20220226124610322

image-20220226124722709

image-20220226124734952

9.6.2 找到在linux中的配置项

image-20220226131616372

image-20220226131759336

Everything is ok now, let's edit network config(/etc/network/interfaces) to save it:

# On PC add:
allow-hotplug usb0
auto usb0
iface usb0 inet static
address 192.168.2.1
netmask 255.255.255.0

# On Zero add:
allow-hotplug usb0
auto usb0
iface usb0 inet static
address 192.168.2.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1

# Share Network from PC
# Enable forwarding on your PC:
echo 1 | sudo tee /proc/sys/net/ipv4/ip_forward > /dev/null
sudo iptables -P FORWARD ACCEPT
sudo iptables -A POSTROUTING -t nat -j MASQUERADE -s 192.168.2.0/24

# test Ping google (if you are in china, ping baidu.com please...)
ping google.com

image-20220226132255553

image-20220226133345076

sudo vim /etc/network/interfaces

# ************* ubuntu 

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback
allow-hotplug ens35u1
auto ens35u1
iface ens35u1 inet static
address 192.168.2.1
netmask 255.255.255.0

vi /etc/network/interfaces

# ************* zero  根文件系统中没有 vim

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback

allow-hotplug usb0
auto usb0
iface usb0 inet static
address 192.168.2.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1

# Share Network from PC
# Enable forwarding on your PC:

echo 1 | sudo tee /proc/sys/net/ipv4/ip_forward > /dev/null
sudo iptables -P FORWARD ACCEPT
sudo iptables -A POSTROUTING -t nat -j MASQUERADE -s 192.168.2.0/24

# test Ping google (if you are in china, ping baidu.com please...)
ping google.com

【实际操作】

book@100ask:~$ echo 1 | sudo tee /proc/sys/net/ipv4/ip_forward > /dev/null
book@100ask:~$ sudo iptables -P FORWARD ACCEPT
book@100ask:~$ sudo iptables -A POSTROUTING -t nat -j MASQUERADE -s 192.168.2.0/24

image-20220226134239352

image-20220226134231037

image-20220226135742364

image-20220226140335326

9.6.3 DNS域名服务

【参考博客1】嵌入式LInux-让开发板访问外网-ping bad address baidu.com - 叶念西风 - 博客园 (cnblogs.com)

image-20220226140551837

# 参考ubunut的
nameserver 127.0.0.53

# 重启开发板即可

image-20220226140825520

image-20220226141819419

(26条消息) ubuntu resolv.conf 重启丢失_jamikabin的专栏-CSDN博客

resolvconf -u就不用重启，直接生效

lichee zero Kernel如何适配Ethernet / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

image-20220226143828804

image-20220226144245997

echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf
echo "nameserver 114.114.114.114" >> /etc/resolv.conf
echo "nameserver 1.1.1.1" >> /etc/resolv.conf

所以，在自启动脚本 rcS 中添加三句话

# set dns, then can ping wide area network

echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf
echo "nameserver 114.114.114.114" >> /etc/resolv.conf
echo "nameserver 1.1.1.1" >> /etc/resolv.conf

重启后发现 rcS 又恢复原样了，所以写了一个自启动脚本。

image-20220226145101703

echo 1 | sudo tee /proc/sys/net/ipv4/ip_forward > /dev/null
sudo iptables -P FORWARD ACCEPT
sudo iptables -A POSTROUTING -t nat -j MASQUERADE -s 192.168.2.0/24

9.6.4 ssh登录开发板

【具体操作】

image-20220226161648090

image-20220226164550245

image-20220226164539359

image-20220226170541083

# 手动给现有的根文件系统设置密码
passwd root
Licheepi

image-20220226171024301

image-20220226171247468

SSH连接报错 “Permission denied” 的解决方法 - Yogile - 博客园 (cnblogs.com)

出现如上问题的原因是： 服务端 SSH 服务配置了禁止root用户登录策略

image-20220226171835544

image-20220226171945064

book@100ask:~$ 
book@100ask:~$ ssh root@192.168.2.100
root@192.168.2.100's password: 
WARNING: Your password has expired.
You must change your password now and login again!
Changing password for root
New password: Connection to 192.168.2.100 closed by remote host.
Connection to 192.168.2.100 closed.

# cat /etc/shadow
# 原来的参数
root:$1$.jkC2rBN$Yjjhfah6Cwm1zza3obGwF0:0:0:99999:7:::
daemon:*:10933:0:99999:7:::
bin:*:10933:0:99999:7:::
sys:*:10933:0:99999:7:::
sync:*:10933:0:99999:7:::
mail:*:10933:0:99999:7:::
www-data:*:10933:0:99999:7:::
operator:*:10933:0:99999:7:::
nobody:*:10933:0:99999:7:::
sshd:*:::::::


# 修改后的参数
root:$1$.jkC2rBN$Yjjhfah6Cwm1zza3obGwF0:10933:5:99999:7:5:20000:
daemon:*:10933:5:99999:7:5:20000:
bin:*:10933:5:99999:7:5:20000:
sys:*:10933:5:99999:7:5:20000:
sync:*:10933:5:99999:7:5:20000:
mail:*:10933:5:99999:7:5:20000:
www-data:*:10933:5:99999:7:5:20000:
operator:*:10933:5:99999:7:5:20000:
nobody:*:10933:5:99999:7:5:20000:
sshd:*:10933:5:99999:7:5:20000:

这样的话，使用SSH登录就会出现用户登录失败，提示诸如“WARNING: Your password has expired. You must change your password now and login again!”等等。

root:$1$m.jegaqA$vA.rBTVryyUAcRvyZ2gOL1:0:0:99999:7:::
telnetd:$1$N4uZUEcU$yotoDExxgGXs6PE7PQuIR1:0:0:99999:7:::
honey:$1$SwtHyL/h$MsEX6Vnqz/qhwDsivDqD20:0:0:99999:7:::
sshd:$1$elylgRon$FOHgkwpPMcNI5s.iL8ZS/.:0:0:99999:7:::

# cat /etc/shadow
root:$1$m.jegaqA$vA.rBTVryyUAcRvyZ2gOL1:15695:5:99999:7:5:20000:
telnetd:$1$N4uZUEcU$yotoDExxgGXs6PE7PQuIR1:15695:5:99999:7:5:20000:
honey:$1$SwtHyL/h$MsEX6Vnqz/qhwDsivDqD20:15695:5:99999:7:5:20000:
sshd:$1$elylgRon$FOHgkwpPMcNI5s.iL8ZS/.:15695:5:99999:7:5:20000:

image-20220227130546005

9.6.5 NFS挂载ubuntu目录到荔枝派

image-20220227134846642

说明：我们一般使用 uboot 中的 nfs 命令将 Ubuntu 中的文件下载到开发板的 DRAM 中，在使用之前需要开启 Ubuntu 主机的 NFS 服务，并且要新建一个 NFS 使用的目录，以后所有要通过NFS 访问的文件都需要放到这个 NFS 目录中。

image-20220227141937546

9.6.6 荔枝派通过NFS挂载ubuntu中的文件系统测试

setenv bootcmd "setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; bootz 0x41000000 - 0x41800000;"
setenv bootargs "console=ttyS0,115200 panic=5　console=tty0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0"
saveenv
boot

9.6.7 把TF卡的分区1挂载到根文件系统的 /boot 目录下

/boot 目录，难道是什么指令，把TF卡的分区1挂载到了文件系统的 /boot 目录下吗？

9.7 测试网口

9.7.1 udhcpc获取IP

9.7.2 自动获取IP

image-20220227152122684

image-20220227151042918

image-20220227152058850

9.8 windows与licheepi互传文件

9.8.1 使用 fileZilla 实现

10 各种功能测试

10.1 开机自启动

对于使用 buildroot 生成的根文件系统，其开机自启动文件在 /etc/init.d/rcS 这里。

# rcS 是启动脚本
#!/bin/sh

# Start all init scripts in /etc/init.d     启动这个目录下面的所有需要自启动的脚本
# executing them in numerical order.        这个是按照文件前后顺序执行的
# 注意这里搜寻的是以 S数字开头的脚本来执行
for i in /etc/init.d/S??* ;do     # *可以代表任何字符串；?仅代表单个字符串，但此单字必须存在

     # Ignore dangling symlinks (if any).
     [ ! -f "$i" ] && continue

     case "$i" in
        *.sh)
            # Source shell script for speed.
            (
                trap - INT QUIT TSTP
                set start  # 启动
                . $i
            )
            ;;
        *)
            # No sh extension, so fork subprocess.
            $i start
            ;;
    esac
done


# pwd
/etc/init.d
# ls
S01logging  S20urandom  S40network  rcK         rcS

# rcK 是关闭脚本
#!/bin/sh

# Stop all init scripts in /etc/init.d
# executing them in reversed numerical order.
#
for i in $(ls -r /etc/init.d/S??*) ;do

     # Ignore dangling symlinks (if any).
     [ ! -f "$i" ] && continue

     case "$i" in
        *.sh)
            # Source shell script for speed.
            (
                trap - INT QUIT TSTP
                set stop  # 关闭
                . $i
            )
            ;;
        *)
            # No sh extension, so fork subprocess.
            $i stop
            ;;
    esac
done

11 应用程序

11.1 文件互传

11.1.1 使用荔枝派系统的ZModem

【参考安装过程】使用sz/rz基于串口传输文件 - 开发者知识库 (itdaan.com)

（1）启动ZModem软件的方法也非常简单，只需要在串口命令敲代码就行了：

# rz是让板子接收文件，-y是覆盖文件的后缀
rz -y

（2）ctrl + 鼠标右键，然后选择 Send file using Z-modem

image-20220223160043261

（3）然后文件就开始上传到开发板上了

image-20220223160112911

（4）下载开发板的文件到本地PC中

# sz是下载板子的文件到PC机器上，后面要紧跟着 文件名
sz helloword

image-20220223162736058

image-20220223163221887

image-20220223163234488

​ 注意：sz功能传输很容易失败，失败需要重新传输。

11.1.2 使用 usb-otg

11.2 第一个应用程序

#include <stdio.h>

int main(int argc, char ** argv)
{
	if(argc!=2)
	{
		printf("Usage: %s <str> \n", argv[0]);
	}

	printf("i ask: %s \n", argv[1]);

	return 0;
}

11.3 TCP复杂应用程序

image-20220226111146506

这说明这个文件系统是稳定的，glibc库很可以。而且使用同一套交叉编译工具链编译的 uboot、linux kernel、buildroot 以及应用程序也是使用的。

12 根文件系统更新部分(每次换系统都要重新设置)

12.1 usb-otg 设置

【修改1】usb-otg 设置固定 IP

vi /etc/network/interfaces

# ************* zero  根文件系统中没有 vim

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback

allow-hotplug usb0
auto usb0
iface usb0 inet static
address 192.168.2.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1

【修改2】usb-otg 设置DNS域名

# 新创建一个脚本
cd /etc/init.d/
vi /etc/init.d/S41setdns

# 添加下面的内容
# set dns, then can ping wide area network

echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf
echo "nameserver 114.114.114.114" >> /etc/resolv.conf
echo "nameserver 1.1.1.1" >> /etc/resolv.conf

# 添加可执行权限
chmod 777 S41setdns

12.2 ssh设置(很少用，可以不配置这个)

# 手动给现有的根文件系统设置密码
passwd root
Licheepi

image-20220226171835544

image-20220226171945064

12.3 mount /mnt

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.1:/home/book/licheepi_nfs /mnt

12.4 挂载TF卡分区1到 /boot目录（没弄）

image-20220227143109514

12.5 WiFi相关（需要设置）

book@100ask:~/myLinux/LicheeZero/kernel/linux-4.13.y/linux-zero-4.13.y/drivers/staging/rtl8723bs$ cp r8723bs.ko ~/licheepi_nfs/

# mkdir -p /lib/firmware/rtlwifi/
# ls
rtl8723bs_nic.bin
# cp rtl8723bs_nic.bin /lib/firmware/rtlwifi/
# ls /lib/firmware/rtlwifi/
rtl8723bs_nic.bin

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ctrl_interface_group=0
ap_scan=1
network={
    ssid="wifi_name"
    scan_ssid=1
    key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
    pairwise=TKIP CCMP
    group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
    psk="wifi_password"
    priority=5
}

# interface file auto-generated by buildroot

auto lo
iface lo inet loopback  # 指定为回环模式，所以其 ip 地址永远是 127.0.0.1

# usb-otg
allow-hotplug usb0
auto usb0
iface usb0 inet static  # 指定为静态 ip 模式，之后就配置为下面指定的 静态 ip
address 192.168.2.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1

# wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp  # 指定为动态获取 ip 模式

# !/bin/sh

insmod /root/Driver/r8723bs.ko

ifconfig wlan0 up

wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0

sleep 3s

udhcpc -i wlan0

echo "wifi finish!!"

​ 赋予可执行权限 chmod 777 S42wifi

13 建议开发流程

13.1 开发工具

13.2 工具实际需求用 buildroot 添加库

目前开启的库有

14 buildroot-2018.02.2 勾选的内容

14.1 最小系统勾选

参考 9.2.3 节的内容

14.2 添加工具包1

14.2.1 lrzsz

14.2.2 openssh

14.2.3 wpa_supplicant

依赖：openssl libnl

image-20220227225735226

编译结果：一点错误都没有，很完美

image-20220228011731467

都是网络相关

14.5 打包根文件系统

sudo tar -cvf rootf_17.tar rootf_17/

image-20220228003000503

14.6 烧录rootf

sudo tar -xf rootfs.tar -C /home/book/myLinux/Funkey-OS/TempMount/sdb2Mount

sudo tar -xf rootfs.tar -C /home/book/myLinux/LicheeZero/Rootfs/rootf_mount

——————等待填坑—————–

15 USB 摄像头使用

【参考 wiki：介绍在 ubuntu中的使用】USB摄像头使用 — Lichee zero 文档

15.1 构建 mjpg-streamer

15.2 otg接口

16 触摸屏的使用

16.1 tslib 工具的移植

16.2 基于tslib工具编写应用程序

17 GPIO操作

18 Uart操作

19 I2C操作

20 SPI操作

21 PWM操作

22 中断操作

23 音频CODEC的使用

23.0 论坛截图

各位大神,全志Allwinner V3s用mplayer播放mp3没声音,要怎么做才能有声音? / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

image-20220228165928526

[慢更]小白探索如何使用V3s播放音乐 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

请教晕哥得知，可以使用tinyplay播放音频文件。那么我第一步，先使用tinyplay 播放本机文件吧。(慢更)

先用 tinyplay 完成功能逻辑, V3s自带的声卡太渣, 不能输出高品质音乐, 如果对效果有要求, 一定得上I2S声卡.

编译开源播放器madplayer，播放音乐 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

image-20220228172403615

image-20220228173537785

翻阅sinlinx的手册，执行下面2行命令，打开声音。

amixer cset numid=1,iface=MIXER,name='Master Playback Volume' 63
amixer cset numid=17,iface=MIXER,name='Speaker Function' 0

​ 然后，再次使用madplayer播放mp3文件

madplayer ./0001.mp3

​ 这一次，确实有声音了，也就是说，成功了。

image-20220228173635176

image-20220228173718495

23.1 codec介绍

(26条消息) v3S驱动音频_lengyuefeng212的博客-CSDN博客_v3s音频电路

默认dts中使能了codec，可以和主线内核中的codec驱动进行匹配，所以设备树默认添加了，驱动部分就准备好了

需要使用的话，在buildroot中勾选 alsa-utils相关命令，因为自己写音频驱动需要调用很多复杂的 ioctl，而借助一些开源的音频相关的应用软件，可以很快的开发驱动的引用，所以这里我们采用 alsa-utils 的应用程序库来测试，这需要依赖于 alsa-lib 库。

23.2 编译 alsa-lib

image-20220228213127298

image-20220228213058149

image-20220228213447214

image-20220228213609937

只是有2个小警告，整体编译情况还不错。

image-20220228215231058

sudo tar -xf rootfs.tar -C /home/book/myLinux/LicheeZero/Rootfs/rootf_mount

23.3 测试声卡

【示例1】CODEC的使用 — Lichee zero 文档

【示例2】4.Licheepi Mplayer - R1chie - 博客园 (cnblogs.com)

23.3.1 查看声卡设备节点

# ls /dev/snd
controlC0  pcmC0D0c   pcmC0D0p   timer

image-20220228220012171

直接使用该设备节点进行编程

使用该设备编程可以参考：http://blog.csdn.net/zhenwenxian/article/details/5901239

出现了该设备说明codec驱动被正确加载。

23.3.2 alsa-utils使用

1. 查看设备

# arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: Codec [V3s Audio Codec], device 0: CDC PCM Codec-0 []
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0

​ image-20220228220320522

声卡相关选型默认都是关闭的，比如耳机和喇叭的左右声道输出等。因此我们在使用之前一定要先设置好声卡，alsa-utils 自带了 amixer 这个声卡设置工具。输入如下命令即可查看 amixer的帮助信息：

2. 调节音量

alsamixer是图形化的amixer工具,如下图所示

image-20220228220456886

从左到右是：耳机音量，耳机输出源，Mic增益，mic1 boost, DAC增益。

可以很方便地调整音频输出设置

00表示当前音量正常，MM表示此声道是静音.可以通过键盘上的M键来切换静音和正常状态.

开机后默认状态是静音状态，需要取消掉静音状态

amixer -c 0 sset 'Headphone',0 100% unmute

3. 录音

耳机输入内置了放大器。

耳机，linein，同时只能使用1种。

使用输入端口前需要设置mixer控制器，ADC input Mux

ADC Input Mux 和对应的输入端口

amixer -c 0 cset numid=12 2         # 使能mic1
arecord -D hw:0,0 -d 3 -f S16_LE -r 16000 tmp.wav   # 录音测试

amixer -c 0 sset 'Headphone',0 100% unmute
speaker-test -twav -c2
atest
aplay  tmp.wav

23.3.3 录制、播放操作

（1）打开 alsamixer

image-20220228221049051

说明是成功的。

从左到右是：耳机音量，耳机输出源，Mic增益，mic1 boost, DAC增益。

（2）播放

由于开机默认是静音的，要使用命令取消静音：

amixer -c 0 sset 'Headphone',0 100% unmute

image-20220228221307713

把耳机插在板子上的耳机接口，从电脑中C:\Windows\media，拷贝Alarm01.wav到根目录下，播放.wav格式的文件：

aplay song1.wav

就能听到音乐了。

调节音量大小

amixer -c 0 set PCM 30db+

（3）录制

首先使能mic1：

amixer -c 0 cset numid=12 2

amixer命令说明：

amixer -c <"card"> cset numid=<"control#"> <"input_port">

where:
<"card"> is the card, 0 for the sunxi-codec and 1 for the hdmi audio output
<"input_port"> is the input port from the table
<"control#"> is the control # showed using: aximer contents

然后开始录制：

arecord -D hw:0,0 -d 3 -f S16_LE -r 16000 tmp.wav

在播放录制好的文件tmp.wav之前，要重新使能耳机：

amixer -c 0 sset 'Headphone',0 100% unmute

播放录制好的文件：

aplay  tmp.wav

23.3.4 Mplayer的编译和使用

24 RGB屏幕 mplayer播放视频

【参考博客1】f1c200s(tiny200,f1c100s)如何播放视频spi flash里的视频? / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

【参考博客2】

25 framebuffer应用编程

26 input子系统

N 问题

n.1 问题总结

（1）主线linux内核：

（2）主线uboot内核：

​ 某款板子被合并到主线内核中了，说明该主线内核源码中已经有关于该芯片的底层驱动了，也就是操作寄存器这些都不用管了

​ 但是主线内核中的驱动并不一定是所有外设都具备了的，所以挖坑网中还有很多大牛有改进或者修改的内核。

（3）根文件系统就没有主线的说法了，根据实际项目的需求进行。

n.2 为啥是8k

① 8K偏移是全志芯片的BROM规定的 ② 全志全系列芯片都是用BROM轮询启动介质，而不是像别的SOC那样检测bootstrap引脚状态进入何种启动介质。

n.3 全过程开发博客

【博客1】(26条消息) 编译全志V3S（荔枝派zero）整个系统流程及后续故障答疑使用技巧等_Zcode的博客-CSDN博客_全志v3s

【官方wiki】linux-sunxi.org

n.4 压缩解压 tar.bz2 tar.gz

tar.bz2

# 压缩
tar -cjf images.tar.bz2 ./images/

# 解压缩
tar -xjf images.tar.bz2

tar.gz

# 压缩
tar -zcvf 压缩文件名 .tar.gz 被压缩文件名

# 解压缩
tar -zxvf 压缩文件名.tar.gz

tar

【例 1】打包文件和目录。

[root@localhost ~]# tar -cvf anaconda-ks.cfg.tar anaconda-ks.cfg
# 把anacondehks.cfg 打包为 anacondehks.cfg.tar文件

n.5 TF卡分区操作

具有wifi功能的dtb是sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb

Licheepi Zero Ethernet适配指南 — Lichee zero 文档

荔枝派zero 网口 - 搜索 (bing.com)

关于 lichee-pi zero v3s 以太网硬件严重发热问题和解决办法 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

终于搞明白为何荔枝派zero与电脑网线直连不行了，排除所有问题之后，发现是因为…. / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

ls /dev/sdb
sudo umount /dev/sdb1
sudo fdisk /dev/sdb    
sudo mkfs.vfat /dev/sdb1
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2 
    
sudo dd if=./lichee_zero-brpy_alpha.dd of=/dev/sdb && sync

可以使用 gparted 查看分区后的文件格式

image-20220225004901655

n.6 指定网络ping

#　指定 eth0 自动获取ip
udhcpc -i eth0

#　指定　eth0 去 ping 网关　
ping -I eth0 192.168.1.1

n.7 为什么linux设备树中没有指定LCD的参数

荔枝派zero V3s用主线u-boot和主线Linux,为什么只需要在u-boot里面设置LCD参数，而不需要在Linux里面设置？ / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

(26条消息) 基于荔枝派实现uboot到系统应用启动过程不间断logo显示_小飞的博客-CSDN博客

对于lichee zero来说, lcd控制器是由uboot进行配置的, 内核显示屏驱动无需改动

n.8 一开始Uboot的环境变量是谁生成的呢

image-20220225142121287

image-20220225142432741

n.9 设置buildroot不编译内核，uboot

image-20220225145414491

image-20220225145434746

n.10 buildroot编译出现警告

和编译buildroot选择的交叉编译器有关

image-20220226104639042

image-20220226104032869

image-20220226104056469

n.11 mount 挂载 TF 分区1

image-20220227144001392

n.12 如何开机自动识别到网线

插着网线开机，ifconfig不会显示出 eth0

可以在脚本里面让机器开机之后运行一下 udhcpc