StudyNotes
1 头文件汇总
1.1 open
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname, int flags);
1.2 ioctl
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
1.3 close
#include <unistd.h>
int close(int fd);
1.4 framebuffer
#include <linux/fb.h>
struct fb_var_screeninfo
1.5 printf
#include <stdio.h>
1.6 mmap
#include <sys/mman.h>
/* 作用：将内存空间映射到用户空间，得到虚拟地址基地址
* addr：新映射的起始地址在addr中指定，一般设置为 NULL
* length：映射多少字节
* prot：可读可写属性 PROT_EXEC PROT_READ PROT_WRITE PROT_NONE
* flags：MAP_SHARED写共享模式，两边同步 MAP_PRIVATE写复制模式
* fd：打开lcd的设备文件，里面有对应的 mmap函数
* offset：偏移多少
* 返回虚拟基地址：fb_base
*/
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
int fd, off_t offset);
int munmap(void *addr, size_t length);
1.7 memset
#include <string.h>
/* 作用：给一块连续的内存空间填充某个值
* s：起始地址
* c：填充什么数值
* n：填充多少字节
*/
void *memset(void *s, int c, size_t n);
1.8 nanosleep
#include <time.h>
/* 作用：应用程序中的延时函数
* req：延时时间结构体
* rem：一般为空
*/
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
例子
/*
struct timespec {
time_t tv_sec; // seconds
long tv_nsec; // nanoseconds
};
*/
struct timespec time; // 定义要延时的时间
time.tv_sec = 0; /* seconds：秒 */
// 10^-1s = 100ms
time.tv_nsec = 100000000; /* nanoseconds：纳秒 */
nanosleep(&time, NULL); // 纳秒延时 10ms
1.9 fstat
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
int stat(const char *pathname, struct stat *statbuf);
int fstat(int fd, struct stat *statbuf);
int lstat(const char *pathname, struct stat *statbuf);
// 返回的 statbuf 可以获取其中的这些参数
struct stat {
dev_t st_dev; /* ID of device containing file */
ino_t st_ino; /* Inode number */
mode_t st_mode; /* File type and mode */
nlink_t st_nlink; /* Number of hard links */
uid_t st_uid; /* User ID of owner */
gid_t st_gid; /* Group ID of owner */
dev_t st_rdev; /* Device ID (if special file) */
off_t st_size; /* Total size, in bytes */
blksize_t st_blksize; /* Block size for filesystem I/O */
blkcnt_t st_blocks; /* Number of 512B blocks allocated */
/* Since Linux 2.6, the kernel supports nanosecond
precision for the following timestamp fields.
For the details before Linux 2.6, see NOTES. */
struct timespec st_atim; /* Time of last access */
struct timespec st_mtim; /* Time of last modification */
struct timespec st_ctim; /* Time of last status change */
#define st_atime st_atim.tv_sec /* Backward compatibility */
#define st_mtime st_mtim.tv_sec
#define st_ctime st_ctim.tv_sec
};
2 Framebuffer画线
2.1 ioctl获取可变参数
struct fb_var_screeninfo {
__u32 xres; // x方向多少个像素点
__u32 yres; // y方向多少个像素点
__u32 xres_virtual; // x方向虚拟分辨率 = x方向真实分辨率
__u32 yres_virtual; // y方向虚拟分辨率 = y方向真实分辨率 * 多buffer方式
__u32 xoffset; // 左上角显示位置和LCD真实左上角位置的偏移：x方向偏移
__u32 yoffset; // 多buffer时，靠这个 yoffset设定下一个buffer基地址
__u32 bits_per_pixel; // bpp，一个像素使用多少位来表示
__u32 grayscale; /* 0 = color, 1 = grayscale, */
/* >1 = FOURCC */
struct fb_bitfield red; /* bitfield in fb mem if true color, */
struct fb_bitfield green; /* else only length is significant */
struct fb_bitfield blue;
struct fb_bitfield transp; /* transparency */
__u32 nonstd; /* != 0 Non standard pixel format */
__u32 activate; /* see FB_ACTIVATE_* */
__u32 height; /* height of picture in mm */
__u32 width; /* width of picture in mm */
__u32 accel_flags; /* (OBSOLETE) see fb_info.flags */
/* Timing: All values in pixclocks, except pixclock (of course) */
__u32 pixclock; /* pixel clock in ps (pico seconds) */
__u32 left_margin; /* time from sync to picture */
__u32 right_margin; /* time from picture to sync */
__u32 upper_margin; /* time from sync to picture */
__u32 lower_margin;
__u32 hsync_len; /* length of horizontal sync */
__u32 vsync_len; /* length of vertical sync */
__u32 sync; /* see FB_SYNC_* */
__u32 vmode; /* see FB_VMODE_* */
__u32 rotate; /* angle we rotate counter clockwise */
__u32 colorspace; /* colorspace for FOURCC-based modes */
__u32 reserved[4]; /* Reserved for future compatibility */
}
2.2 LCD屏幕像素计算方法
2.3 应用程序：画线
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>
static int fd_fb; // lcd节点句柄
static struct fb_var_screeninfo var; // 可变参数
static unsigned int line_width; // 显示一行需要多少字节
static unsigned int pixel_width; // 显示一个像素需要多少字节
static int screen_size;
static unsigned char *fb_base;
// 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）
// 输入参数：framebuffer基地址，x坐标，y坐标，颜色
void lcd_put_pixel(void *fb_base, int x, int y, unsigned int color)
{
// 需要根据可变信息，根据 x y 的值，找到相对于基地址的偏移地址，然后写入颜色值
unsigned char *pen_8 = fb_base + y*line_width + x*pixel_width;
unsigned short *pen_16;
unsigned int *pen_32;
unsigned int red,green,blue;
pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
pen_32 = (unsigned int *)pen_8;
switch(var.bits_per_pixel) // bpp是 framebuffer中的数据格式
{
case 8:
{
*pen_8 = color;
break;
}
case 16:
{
// RGB565格式
red = (color >> 16) & 0xff; // 提取出 red信息
green = (color >> 8) & 0xff;
blue = (color >> 0) & 0xff;
color = ((red>>3)<<11)|((green>>2)<<5)|(blue>>3);
*pen_16 = color;
break;
}
case 32:
{
*pen_32 = color;
break;
}
default:
{
printf("can't suport %d bpp\n", var.bits_per_pixel);
break;
}
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
int i;
// 1.打开framebuffer设备
fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if(fd_fb<0)
{
printf("can't open /dev/fb0 \n");
return -1;
}
// 2.测试ioctl能否获取可变信息，信息存储在 var变量中
if(ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
{
printf("can't get var \n");
return -1;
}
// 3.从可变参数总提取重要信息
// 3.1 x方向1行需要多少个字节
line_width = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
// 3.2 1个像素需要多少个字节
pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
// 3.3 1幅屏幕需要多少个字节
screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
// 4.framebuffer基地址
/* 作用：将内存空间映射到用户空间，用户空间直接访问映射的空间就是访问实际的内核态的内存空间
* addr：都写为NULL
* length：映射多少字节
* prot：可读可写属性 PROT_EXEC PROT_READ PROT_WRITE PROT_NONE
* flags：MAP_SHARED写共享模式，两边同步 MAP_PRIVATE写复制模式
* fd：打开lcd的设备文件，里面有对应的 mmap函数
* offset：偏移多少
* 返回虚拟基地址：fb_base
*/
fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL, screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED, fd_fb, 0);
if(fb_base == (unsigned char *)-1)
{
printf("can't mmap \n");
return -1;
}
// 5.虚拟地址映射之后，直接往该framebuffer中填充像素数据就可以显示出来了
// 5.1 清屏：0xff是黑色，0x00是白色
memset(fb_base, 0xff, screen_size);
// 5.2 随便画出一条直线
for(i=0;i<100;i++)
{
// RGB565格式 FF0000 是红线
lcd_put_pixel(fb_base, var.xres/2 + i, var.yres/2, 0xFF0000);
}
// 6.取消mmap地址映射
munmap(fb_base, screen_size);
close(fd_fb);
return 0;
}
注意：应用程序绘制完图案之后，马上就退出应用程序了，但是屏幕还保留上一次的画面。
实验结果
2.4 应用程序：双buffer
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <time.h>
// 全局变量
static int fd_fb; // 文件句柄
static struct fb_fix_screeninfo fix; // 固定信息
static struct fb_var_screeninfo var; // 可变信息
static unsigned int line_width; // 一行有多宽(占用多少个字节)
static unsigned int pixel_width; // 一个像素有多宽(占用多少个字节)
static int screen_size; // 一屏幕有多宽(占用多少个字节)
static unsigned char *fb_base; // framebuffer的基地址
// 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）
// 输入参数：framebuffer基地址，x坐标，y坐标，颜色
void lcd_put_pixel(void *fb_base, int x, int y, unsigned int color)
{
// 需要根据可变信息，根据 x y 的值，找到相对于基地址的偏移地址，然后写入颜色值
unsigned char *pen_8 = fb_base + y*line_width + x*pixel_width;
unsigned short *pen_16;
unsigned int *pen_32;
unsigned int red,green,blue;
pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
pen_32 = (unsigned int *)pen_8;
switch(var.bits_per_pixel) // bpp是 framebuffer中的数据格式
{
case 8:
{
*pen_8 = color;
break;
}
case 16:
{
// RGB565格式
red = (color >> 16) & 0xff; // 提取出 red信息
green = (color >> 8) & 0xff;
blue = (color >> 0) & 0xff;
color = ((red>>3)<<11)|((green>>2)<<5)|(blue>>3);
*pen_16 = color;
break;
}
case 32:
{
*pen_32 = color;
break;
}
default:
{
printf("can't suport %d bpp\n", var.bits_per_pixel);
break;
}
}
}
// 写一屏幕同样颜色的绘图函数
void lcd_draw_screen(void *fb_base, unsigned int color)
{
// 应用程序中，往mmap之后的framebuffer地址中直接写入0x00RRGGBB的值就行了
int x,y;
for(x=0;x<var.xres;x++)
{
for(y=0;y<var.yres;y++)
{
// 往mmap后的地址中写入0x00RRGGBB数据值的函数
lcd_put_pixel(fb_base, x, y, color);
}
}
}
/* ./multi_framebuffer_test single
* ./multi_framebuffer_test double
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int i;
int ret;
int nBuffers; // buffer数量
unsigned int colors[] = {0x00FF0000, 0x0000FF00, 0x000000FF,
0x00000000, 0x00FFFFFF}; // 颜色：红绿蓝白黑 RGB00RRGGBB
struct timespec time;
char *pNextBuffer;
int nNextBuffer = 1;
time.tv_sec = 0; /* seconds：秒 */
// 10^-1s = 100ms
time.tv_nsec = 100000000; /* nanoseconds：纳秒 */
// 1.判断参数
if(argc != 2)
{
printf("Usage : %s <single|double>\n", argv[0]);
return -1;
}
// 2.打开文件
// 设备节点是固定的"/dev/fb0"，可读可写
fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if(fd_fb<0)
{
printf("can't open /dev/fb0 \n");
return -1;
}
// 3.获取驱动中的LCD固定信息
if(ioctl(fd_fb, FBIOGET_FSCREENINFO, &fix))
{
printf("can't get fix \n");
return -1;
}
// 4.获取驱动中的LCD可变信息
if(ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
{
printf("can't get var \n");
return -1;
}
// 5.根据可变信息可以算出下面的参数
line_width = var.xres * var.bits_per_pixel / 8; // 一行有多宽
pixel_width = var.bits_per_pixel / 8; // 一个像素有多宽
screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8; // 一屏幕有多宽
// 6.计算出驱动的分配的显存可以支持多少个buffer
nBuffers = fix.smem_len / screen_size;
printf("nBuffers = %d\n", nBuffers);
printf("fix.smem_len = %d\n", fix.smem_len);
// 7.映射，是映射所有的buffer
fb_base = (unsigned char*)mmap(NULL, fix.smem_len, PROT_READ |
PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
if(fb_base == (unsigned char *)-1)
{
printf("can't mmap \n");
return -1;
}
// 8.判断是写单buffer还是双buffer
// 直接判断第一个字母就行，也是字节，8bit的ASCII
if((argv[1][0] == 's') || (nBuffers == 1))
{
// 单 buffer，死循环一直刷新 lcd
while(1)
{
for(i=0;i<sizeof(colors)/sizeof(colors[0]);i++)
{
lcd_draw_screen(fb_base, colors[i]);
nanosleep(&time, NULL); // 纳秒延时 10ms
}
}
}
else
{
// 使用多 buffer，需要应用程序先使能驱动的多 buffer功能
// 1.先设置y的虚拟分辨率
var.yres_virtual = nBuffers * var.yres;
// 2.通知驱动程序开启多Buffer服务
ioctl(fd_fb, FBIOPUT_VSCREENINFO, &var);
while(1)
{
for(i=0;i<sizeof(colors)/sizeof(colors[0]);i++)
{
// 3.计算下一个buffer的地址
pNextBuffer = fb_base + nNextBuffer * screen_size;
// 4.往这个buffer中填充数据
lcd_draw_screen(pNextBuffer, colors[i]);
// 5.通知驱动程序切换buffer，写入LCD寄存器中，并且等待切换完成
var.yoffset = nNextBuffer * var.yres;
ioctl(fd_fb, FBIOPAN_DISPLAY, &var);
// 老版本的驱动中才需要发送这个等待 ioctl
ret = 0;
ioctl(fd_fb, FBIO_WAITFORVSYNC, &ret);
nNextBuffer = ! nNextBuffer; // 回到0
nanosleep(&time, NULL); // 纳秒延时 10ms
}
}
}
munmap(fb_base, fix.smem_len);
close(fd_fb);
return 0;
}
2.5 LCD自动黑屏处理
为了省电，LCD在10分钟左右会自动黑屏。 如果你正在运行multi_framebuffer_test程序，可能会有如下提示(以IMX6ULL为例)：
[ 961.147548] mxsfb 21c8000.lcdif: can't wait for VSYNC when fb is blank
这表示：当屏幕为blank(黑屏)时，无法等待VSYNC。
我们可以禁止LCD自动黑屏，执行以下命令即可：
#close lcd sleep
echo -e "\033[9;0]" > /dev/tty1
echo -e "\033[?25l" > /dev/tty1
2.4 问题
hdmi如何使用
3 文字显示及图片显示
3.1 显示ASCII码
// 在LCD指定位置显示一个 8*16的字符
// 参数：x坐标，y坐标，ascii码 （以字符的左上角为原点）
// static const unsigned char fontdata_8x16[FONTDATAMAX]
void lcd_put_ascii(void *fb_base, int x, int y, unsigned char c,
unsigned int backgroundColor, unsigned int color)
{
// 显示一个字符，实际上也是把这个字符的8x16个像素全部显示
// 8x16，8列，16行，所以一行行显示，显示16行
unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16];
int i,b;
unsigned char byte;
for(i=0;i<16;i++) // 显示16行
{
byte = dots[i]; // 提取出第i行
for(b=7; b>=0; b--) // 一列列显示
{
if(byte & (1<<b))
{
// 显示
lcd_put_pixel(fb_base, x+7-b, y+i, color); // 字符色
}
else
{
// 隐藏
lcd_put_pixel(fb_base, x+7-b, y+i, backgroundColor); // 背景色
}
}
}
}
3.2 显示中文
3.2.1 使用 mmap的好处
对于存储类型的文件，比如说字库或者framebuffer，使用mmap之后，就可以像访问内存一样来访问这些文件了，可以定义一个指针指向某个地址，然后通过指针的移动以及指针取值，来获取或者修改里面的值。
如果不采用mmap映射，则只能采用 read 标准接口来读取文件中的字节内容，对于这种数据比较大的数据读取，效率会比较低。
3.2.2 HZK16字库说明
HZK16中是以GB2312编码值来查找点阵的，以“中”字为例，它的编码值是“0xd6 0xd0”，其中的0xd6表示“区码”，表示在哪一个区：第“0xd6 - 0xa1”区；其中的0xd0表示“位码”，表示它是这个区里的哪一个字符：第“0xd0 - 0xa1”个。每一个区有94个汉字。区位码从0xa1而不是从0开始，是为了兼容ASCII码。
所以，我们要显示的“中”字，它的GB2312编码是d6d0，它是HZK16里第“(0xd6-0xa1)*94+(0xd0-0xa1)”个字符。
3.3.3 应用程序：显示中文
// 在LCD指定位置上显示一个16*16的汉字
// 参数：hzk_base字库mmap映射基地址
// 参数：fb_base是framebuffer映射基地址
// 参数：x,y坐标，str两字节的编码值
// 参数：backgroundColor背景颜色，color字体颜色
void lcd_put_chinese(void *hzk_base, void *fb_base,int x, int y, unsigned char *str,
unsigned int backgroundColor, unsigned int color)
{
// 中文使用2个字节来表示
// 减掉 0xA1 是为了兼容 ASCII，避免前面和 ASCII 字符重复
unsigned int area = str[0] - 0xA1; // 第一个字节确定域
unsigned int where = str[1] - 0xA1; // 第二个字节确定位于域中的第几个
// 每一个区有94个汉字
// 一个中文使用32个字节
// 找到中文字库的那个字符上，使用mmap映射，可以像访问内存一样访问这个文件，不用使用 read了
unsigned char *dots = hzk_base + (area * 94 + where)*32;
unsigned char byte;
int i,j,b;
for(i=0;i<16;i++) // 16行
{
for(j=0;j<2;j++) // 1行2个字节
{
byte = dots[i*2 + j];
for(b=7;b>=0;b--) // 1个字节8位
{
if(byte & (1<<b))
{
// 显示
lcd_put_pixel(fb_base, x+j*8+7-b, y+i, color); // 字符色
}
else
{
// 隐藏
lcd_put_pixel(fb_base, x+j*8+7-b, y+i, backgroundColor); // 背景色
}
}
}
}
}
// 5.打开字库文件（普通文件）
fd_hzk16 = open("HZK16", O_RDONLY); // 只读模式打开
if(fd_hzk16<0)
{
printf("can't open HZK16 \n");
return -1;
}
// 5.1 获取文件的相关信息：eg：占用多少个字节
if(fstat(fd_hzk16, &hzk_stat))
{
printf("can't get fstat \n");
return -1;
}
// 5.2 对于普通文件，其驱动的mmap应该是把整个文件的内容都映射到用户空间
hzk_base = (unsigned char *)mmap(NULL, hzk_stat.st_size, PROT_READ, MAP_SHARED, fd_hzk16, 0);
// 6.虚拟地址映射之后，直接往该framebuffer中填充像素数据就可以显示出来了
// 6.1 清屏：0xff是白色，0x00是黑色
memset(fb_base, 0x00, screen_size);
// 6.2 显示ASCII字库
// 在屏幕中间显示8*16的字母A
lcd_put_ascii(fb_base, var.xres/2, var.yres/2, 'A', 0x0, 0xffffff);
// 6.3 显示中文
// 在屏幕中间ASCII "A"的后面显示16*16的汉字"中"
lcd_put_chinese(hzk_base, fb_base, var.xres/2 + 8, var.yres/2,
str, 0x0, 0xffffff);
printf("chinese code = %02x %02x \n", str[0], str[1]);
// 7.取消mmap地址映射
munmap(hzk_base, hzk_stat.st_size);
close(fd_hzk16);
3.3.4 编译需要注意文件格式
注意：一般不会使用UTF-16的编码方式，在这种方式下ASCII字符也是用2字节来表示，而其中一个字节是0，但是在C语言中0表示字符串的结束符，会引起误会。
我们编写C程序时，可以使用ANSI编码，或是UTF-8编码；在编译程序时，可以使用以下的选项告诉编译器：
-finput-charset=GB2312
-finput-charset=UTF-8
如果不指定“-finput-charset”，GCC就会默认C程序的编码方式为UTF-8，即使你是以ANSI格式保存，也会被当作UTF-8来对待。
对于编译出来的可执行程序，可以指定它里面的字符是以什么方式编码，可以使用以下的选项编译器：
-fexec-charset=GB2312
-fexec-charset=UTF-8
如果不指定“-fexec-charset”，GCC就会默认编译出的可执行程序中字符的编码方式为UTF-8。
如果“-finput-charset”与“-fexec-charset”不一样，编译器会进行格式转换。
实例：
传到 Ubuntu 编译的时候，如果不在 Makefile 的GCC指令中特别指定，最后编译成的代码，也是按照这个之后.c文件按照 utf-8编码之后乱码的格式打印出来的。
解决方法：
（1）用 notepad++打开将.c文件转换回 GB2312格式
（2）在makefile中添加一些参数指定编译类型
KERN_DIR = /home/book/myDoc/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
all:
$(CROSS_COMPILE)gcc -o show_chinese -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=GB2312 show_chinese.c
clean:
rm -f show_chinese
可以了，makefile中指定了输入.c文件的编码格式，指定编译之后得到的可执行文件的编码格式。
4 freestyle
4.1 万能的交叉编译库的指令
./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
make
make install
// Ubuntu交叉编译工具链存放头文件的路径：
/home/book/myDoc/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
// ubuntu交叉编译工具链存放库文件的路径：
/home/book/myDoc/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/
4.2 查找 ubuntu中交叉编译工具链的位置
如果你编译的是一个库，请把得到的头文件、库文件放入工具链的include、lib目录里。别的程序要使用这些头文件、库时，会很方便。
工具链里可能有多个include、lib目录，放到哪里去？
执行下面命令来确定目录：
echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -
它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)。
4.3 交叉编译、安装 zlib
tar xzf zlib-1.2.11.tar.gz
cd zlib-1.2.11
// 不添加下面这句，可能就给x86机器编译 zlib了，添加这句话编译出来的才是 arm使用的
export CC=arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
// 指定之后编译生成的可执行文件、库、头文件存放在当前目录的 tmp 目录下
./configure --prefix=$PWD/tmp
make
make install
cd tmp
拷贝头文件、库文件到交叉编译工具链的头文件、库文件目录下：
cp include/* -rf /home/book/myDoc/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
cp lib/* -rfd /home/book/myDoc/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/
4.4 交叉编译、安装 libpng
tar xJf libpng-1.6.37.tar.xz
cd libpng-1.6.37
// 不添加下面这句，可能就给x86机器编译 zlib了，添加这句话编译出来的才是 arm使用的
// 指定之后编译生成的可执行文件、库、头文件存放在当前目录的 tmp 目录下
./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
make
make install
cd tmp
拷贝头文件、库文件到交叉编译工具链的头文件、库文件目录下：
cp include/* -rf /home/book/myDoc/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
cp lib/* -rfd /home/book/myDoc/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/
4.5 交叉编译、安装 freetype
book@PC$ tar xJf freetype-2.10.2.tar.xz
book@PC$ cd freetype-2.10.2
book@PC$ ./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
book@PC$ make
book@PC$ make install
book@PC$ cd tmp
cp include/* -rf /home/book/myDoc/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
cp lib/* -rfd /home/book/myDoc/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/
严格按照上面的步骤进行就不会出错，之前有出错就是 zlib 那里步骤好像有点问题。
4.6 注意编译问题
编译命令(如果你使用的交叉编译链前缀不是arm-buildroot-linux-gnueabihf，请自行修改命令)：
$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o freetype_show_font freetype_show_font.c -lfreetype
它会提示如下错误：
freetype_show_font.c:12:10: fatal error: ft2build.h: No such file or directory
#include
^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
要么把工具链里incldue/freetype2/.h 复制到上一级目录，我们使用这种方法：跟freetype文档保持一致。执行以下命令： book@PC$ cd /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include book@PC$ mv freetype2/ ./
然后再次执行以下命令： $ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o freetype_show_font freetype_show_font.c -lfreetype